La fabrication d’un sonar sur base d’un Raspberry consiste à placer sur un émetteur-détecteur à ultrason, qui mesure donc les distances, et à le mettre sur un support en rotation, pour balayer les environs
Ici, au delà du simple sonar, l’utilisation de multiples capteurs et moteurs pas-à-pas servira a créer un parallaxe permettant de mieux mesurer les distances des objets et d’obtenir une idée du contour des objets.
Le dispositif pourra ainsi être inversé afin de créer un scanner, les modules étant tournés vers l’intérieur de la surface de scan